合気道の一教運動の目的とやり方 2022/2/16 合気道上達のための練習方法 合気道には、基本となる一教から五教までの技があり、それぞれに正面打ち、横面打ち、肩取り、胸取り、片手取り、両手取り、諸手取りなどの相手との最...